Công chúa Tâm Dao là một nàng công chúa đặc biệt, được yêu chiều hết mực trong cung điện xa hoa. Nàng có tính cách tinh nghịch, hiếu kì và trượng nghĩa. Cuộc sống êm đềm của nàng bỗng ngã ngửa khi một trận hỏa hoạn tàn khốc xảy ra tại tẩm điện của vua. Giữa biển lửa, Tâm Dao thoát chết bằng một cách kỳ diệu và bắt đầu chu du khắp nhân gian. Hành trình phiêu lưu của nàng đưa nàng đến với muôn đời những câu chuyện, những sự kiện thú vị và những con người mới mẻ. Tiếp xúc với cuộc sống của những người bình thường, Tâm Dao nhận ra sự bất công, những oan khuất của người dân và khát khao công bằng. Quyết tâm trở thành người phân xử cho dân chúng, nàng đã sử dụng trí tuệ sắc bén, sự tinh tế và lòng trượng nghĩa để giúp đỡ bách tính.

Tin đồn về công chúa thiện lương, tài giỏi gặp nước khắp nơi lan truyền, thu hút kẻ gian흉 độc người ác mộng và những cuộc kịch tính. Tâm Dao nhiều lần đối mặt với nguy hiểm, cô phải chiến đấu để bảo vệ tính mạng mình và những người vô tội. Nàng phải suy đoán, lật mở những bí mật đen tối, theo đuổi chân tướng của sự thật, vượt qua những thử thách khó khăn để đưa ánh sáng công bằng đến với mọi người. Dù có nhiều khó khăn vất vả nhưng Tâm Dao vẫn kiên định với lý tưởng của mình, cô xứng đáng trở thành “Công chúa Thần Thám” – người mang lại niềm tin và hy vọng cho nhân gian.